四旋翼無人直升機飛行控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、四旋翼無人直升機由于其飛行控制相對容易，安全性也得到了較大的改善，越來越受到研究人員的關注。而四旋翼無人直升機的飛行控制系統(tǒng)是四旋翼無人直升機至關重要的組成部分，它決定了四旋翼無人直升機飛行性能的優(yōu)劣。 本課題圍繞四旋翼無人直升機的自主飛行控制問題，以遙控航模為飛行平臺，設計飛行控制系統(tǒng)的總體方案，建立其動力學數學模型；在此基礎上，完成了以TMS320F2812為核心的飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設計，包括器件選型、硬件電路設計、模塊

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