鋼板尺寸視覺測(cè)量方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)以及計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也得以迅速發(fā)展。計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)也在越來(lái)越多的工業(yè)、制造業(yè)等行業(yè)得到更加廣泛的應(yīng)用與重視。尤其是計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量技術(shù)，較成熟的視覺測(cè)量多數(shù)針對(duì)小目標(biāo)物體尺寸的測(cè)量，如何解決大尺寸物體的尺寸測(cè)量問題是如今亟待研究和解決的主要問題。
　　本課題針對(duì)鋼板尺寸即鋼板的長(zhǎng)、寬以及厚度的測(cè)量問題，采用了計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量技術(shù)。由于鋼板的尺寸較大，單個(gè)攝像機(jī)無(wú)法獲取鋼板整體圖像，為解

2、決這一問題，可采用大視場(chǎng)多攝像機(jī)的測(cè)量方法，本文采用了三臺(tái)攝像機(jī)同步拍攝進(jìn)行測(cè)量。本文基于雙平面模型來(lái)對(duì)畸變圖像進(jìn)行校正并且恢復(fù)，并根據(jù)雙平行平面模型來(lái)標(biāo)定攝像機(jī)光心。針對(duì)厚度測(cè)量，利用了結(jié)構(gòu)光來(lái)測(cè)量鋼板的厚度，厚度測(cè)量過程中應(yīng)用到了交比不變定理，首先要根據(jù)提前標(biāo)定好的攝像機(jī)隱式參數(shù)來(lái)校正相應(yīng)帶有結(jié)構(gòu)光的圖像并對(duì)圖像加以恢復(fù)；然后要對(duì)恢復(fù)圖像進(jìn)行特征提取，此處需要提取結(jié)構(gòu)光的直線特征；最后再根據(jù)所得光心世界坐標(biāo)應(yīng)用交比不變定理來(lái)視覺解算