基于RT-Thread的導航姿態(tài)參考系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實頭盔漸入人們的生活。無論是要求在現(xiàn)實世界的視角上同時看到需要的數據，還是要體驗視覺圖像變化時全身心投入的臨場感，模擬訓練、3D游戲、遠程醫(yī)療，或者是利用紅外、電子顯微鏡等擴展人的視覺能力，都可見虛擬現(xiàn)實頭盔的身影。在虛擬現(xiàn)實頭盔的關鍵技術中，與使用者交互的技術需要獲取頭部轉動的三維信息，這就需要導航姿態(tài)參考系統(tǒng)?？梢哉f，導航姿態(tài)參考系統(tǒng)的穩(wěn)定、精確與否決定著虛擬現(xiàn)實頭盔的使用體驗。本文的主要工作是提出一種由多姿態(tài)

2、傳感器構成的導航姿態(tài)參考系統(tǒng)，并在RT-Thread的調度下予以實現(xiàn)，具有高度的實時性及穩(wěn)定性。
　　論文完成了一種用于虛擬現(xiàn)實頭盔的導航姿態(tài)參考系統(tǒng)的研制。該系統(tǒng)采用 ST公司的ARM7微處理器STM32F103作為主控，用InvenSense公司的陀螺儀和加速度計傳感器及HoneyWell公司的磁阻傳感器采集頭盔的三維姿態(tài)信息，通過NORDIC公司的2.4G無線芯片及USB-HID進行數據傳輸。為了保證此系統(tǒng)的實時性要求，本文

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