大功率非同軸脈動式無級變速器調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計與仿真分析.pdf

1、自動化、大功率化是機(jī)械發(fā)展的一種趨勢。在動力、材料性能和加工手段等方面的不斷進(jìn)步，全面推動了機(jī)械制造業(yè)的迅速發(fā)展。目前，我國的脈動式無級變速器主要應(yīng)用于中小功率，中低速的場合。因此開發(fā)具有較大功率、較高速度、運轉(zhuǎn)較平穩(wěn)和效率較高的新型脈動式無級變速器依然有廣闊的應(yīng)用前景，而這也適應(yīng)機(jī)械的發(fā)展趨勢。
　　調(diào)速機(jī)構(gòu)是脈動式無級變速器的核心組成部分，隨著脈動式無級變速器功率增加和機(jī)架質(zhì)量的增大，很難在連續(xù)運動過程中實現(xiàn)機(jī)架長度的調(diào)整。因

2、此，探討并研究調(diào)節(jié)曲柄長度來實現(xiàn)運動參數(shù)的適時調(diào)節(jié)就顯得更有必要了。
　　本論文正是基于上述需要，根據(jù)曲柄適時調(diào)速的任務(wù)要求，提出了三種新型的調(diào)速機(jī)構(gòu)——三心調(diào)速機(jī)構(gòu)、螺旋傳動調(diào)速機(jī)構(gòu)和差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)。分別對其組成結(jié)構(gòu)、工作原理及運動規(guī)律進(jìn)行了分析與研究，表明三種調(diào)速方式均有其研究和推廣的價值。本論文以非同軸雙輸出脈動式無級變速器為應(yīng)用對象，對差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計與運動學(xué)動力學(xué)分析。通過多剛體動力學(xué)軟件ADAMS

3、對調(diào)速機(jī)構(gòu)的運動特性、調(diào)速特性進(jìn)行仿真分析，表明該差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)在主軸不停轉(zhuǎn)的情況下的適時調(diào)速，而且可以實現(xiàn)曲柄調(diào)零。
　　隨著控制技術(shù)的發(fā)展，在研究調(diào)速機(jī)構(gòu)的過程中有意識地將機(jī)械傳動與控制相結(jié)合，因此在差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)中引入電磁離合器，實現(xiàn)了調(diào)速過程的可視化與自動化。本文以單片機(jī)為核心構(gòu)建了差速曲柄調(diào)速機(jī)構(gòu)的自動控制模塊，通過測量的變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速與輸入的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的相互關(guān)系來控制電磁離合器的接合與斷開，從而控制差速曲