離散多智能體系統(tǒng)的一致性與可控性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了離散的多智能體系統(tǒng)的一致性以及可控性問題,其主要的內(nèi)容包括:
　　1.首先介紹了圖論知識，給出了在研究一致性問題和可控性問題上所用到的重要矩陣，且對在研究此問題中所能用到的一些判據(jù)或理論方法進(jìn)行了介紹。
　　2.分析了無時(shí)滯情況下時(shí)離散系統(tǒng)的一致性，利用Perron Frobenius定理分析了一般形式的離散多智能體系統(tǒng)，然后利用Z變換和Nyquist穩(wěn)定判據(jù)對有時(shí)滯情況下的時(shí)離散系統(tǒng)的一致性進(jìn)行了研究。最后利用矩

2、陣的轉(zhuǎn)換和蓋爾圓定理研究了觀測器協(xié)議下離散系統(tǒng)的一致性。
　　3.研究了時(shí)離散系統(tǒng)的可控性。首先研究了一階系統(tǒng)在單時(shí)滯和多時(shí)滯情況下的可控性，利用PBH判據(jù)得出可控條件。然后分析了二階離散系統(tǒng)的可控性，同樣也是在單時(shí)滯與多時(shí)滯兩種情況下進(jìn)行分析的，通過運(yùn)用增廣矩陣、行列式、可控矩陣等得出了可控條件。
　　4.研究了線性離散系統(tǒng)的可控性，同樣是分為兩種情況，一類是只有狀態(tài)時(shí)滯，另一類是同時(shí)有狀態(tài)和輸入時(shí)滯，通過引入矩陣序列來研

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