基于Zigbee無線網絡的室內定位系統研究.pdf

1、節(jié)點定位技術是無線傳感器網絡(WSN)的關鍵技術之一，快速有效地獲取節(jié)點的位置信息和提供位置服務是 WSN監(jiān)測和控制事件的前提和基礎。Zigbee作為一種短距離、低功耗、短時延、強容錯性和自適應性的無線網絡技術，滿足WSN的要求，特別適用于室內和小范圍的定位。經過對Zigbee和無線定位技術深入的研究和學習，實現了基于Zigbee的室內無線定位系統，主要工作如下：
　　1.本文論述了Zigbee和室內無線定位研究現狀，列舉了目前常

2、見的幾種定位算法的原理和特點，并給出了衡量定位系統的性能指標。選擇以 CC2530為核心搭建了基于Zigbee的無線傳感器網絡定位平臺，并對軟硬件設計進行了詳細的介紹。
　　2.在已有算法的基礎上，改進了兩種基于 RSSI的定位算法：極大似然估計法和三角形加權質心算法。對于第一種算法，通過理論推導和仿真為其選出了合適的權值矩陣。對于第二種算法，分析了其權值存在不合理的地方，用節(jié)點間距離的比值代替距離的倒數作為權值，并對該算法在Ma

3、tlab環(huán)境下進行了仿真測試。
　　3.在搭建好的定位系統上進行實測，其過程分為測距階段和定位階段。在測距階段中，考慮到節(jié)點尺寸、系統成本和可行性等因素，采用了基于RSSI的測距技術。為了減小外界環(huán)境對測距的干擾，提出了誤差補償措施，通過曲線擬合得出了誤差補償的數學表達式。在定位階段中，完成了上位機的參數標定和定位算法在Visual Basic6.0開發(fā)環(huán)境下的代碼編寫，上位機調用定位算法計算出移動節(jié)點的位置。
　　本文從定