基于圖像處理的炮筒直線度測量系統設計.pdf

1、火炮炮筒彎曲不僅會嚴重影響火炮的射擊精度,嚴重時甚至導致火炮身管報廢。因此,為了充分發(fā)揮火炮的戰(zhàn)斗能力,提高其技術保障,必須定期測量其直線度。而目前火炮炮筒直線度測量系統精度及效率較低,而且大多不適合工業(yè)使用。因此本文介紹了目前存在的各種傳統以及新型的測量方法及裝置,綜合分析了各測量系統的不足之處,確定了本系統的測量方案,設計出一種新型基于圖像處理的炮筒軸線直線度測量系統。
　　本設計是一種基于圖像處理的直線度測量系統,主要涉及了

2、圖像處理、視覺測量等多種現代科學技術以及直線度誤差評定方法。圖像處理過程中,選擇最大類間方差法對圖像進行二值化,采用Zhang并行快速細化算法進行圖像細化,應用Harris角點檢測算法進行角點檢測;直線度誤差評定方法選用構造包容線法,但為了使系統更加靈活及人性化,本文也給出了兩端點連線法及最小二乘法的軟件實現。
　　本設計通過在身管內移動帶刻度的十字線靶標來感知身管截面圓心的變化,利用固定在身管一端的CCD攝像機采集靶標圖像信息,

3、采用圖像處理、直線度誤差評定等得出直線度的值。此方法避免人工瞄準和記錄帶來的不可避免的人為誤差以及低效率,而且裝置簡單易于實現,滿足經濟性及實時性要求,適合在工廠內使用。
　　基于上述執(zhí)行方案,確定本設計的研究思路主要包括以下三部分:一是靶心搜索,通過圖像處理及設計算法獲得靶心的像素坐標;二是尺寸標定,獲得圖片單位像素的實際物理長度;三是直線度計算,根據靶心搜索及尺寸標定結果,得到實際物理偏移量,最終計算出直線度值。
　　在