基于室內(nèi)定位的室內(nèi)導引系統(tǒng)設(shè)計及其定位算法的研究.pdf

1、本文以“大型交通樞紐智能出行應用研究與示范”項目為背景，該項目旨在為大型交通樞紐等室內(nèi)公共場所內(nèi)構(gòu)建定位導航服務系統(tǒng)，根據(jù)樞紐內(nèi)交通環(huán)境和人流分布狀態(tài)為樞紐內(nèi)用戶提供更加便利智能的導引線路服務。但是，交通樞紐等室內(nèi)公共場所內(nèi)GPS信號微弱，無法為用戶提供準確的定位信息，從而無法為用戶提供基于位置的定位導航服務。因此，本文主要基于背景項目需求設(shè)計了室內(nèi)行人導引示范系統(tǒng)，并進行室內(nèi)定位算法的相關(guān)研究。
　　本文在背景項目需求的基礎(chǔ)上，

2、根據(jù)基本網(wǎng)絡(luò)通信服務架構(gòu)模型設(shè)計了室內(nèi)行人導引示范系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以為用戶提供在線實時定位服務和導航服務，同時該系統(tǒng)支持各種室內(nèi)定位算法和導航算法的動態(tài)擴展，為后續(xù)室內(nèi)定位算法和室內(nèi)導航算法的研究提供了研究測試實驗平臺。
　　本文在室內(nèi)定位算法研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合背景項目的需求，設(shè)計了基于指紋序列組的分組加權(quán)匹配定位算法。該定位算法主要改進了基于Wi-Fi位置指紋庫的構(gòu)建方式和位置指紋庫的匹配方式。在構(gòu)建位置指紋庫時，通過指紋序列組替

3、代傳統(tǒng)的位置指紋序列，保證了位置指紋庫的多樣性；在匹配時，利用最小二乘法通過實際的測試反饋求解各個分組的權(quán)重因子，提高算法對當前環(huán)境的適應能力。最后，將該定位算法加入室內(nèi)行人導引示范系統(tǒng)中，并通過實際定位場景進行定位實驗和數(shù)據(jù)分析，對比基于WLAN的AP端定位算法，該算法的定位精度和定位即時性都有較好的性能。
　　目前室內(nèi)定位算法只能實現(xiàn)小區(qū)域范圍內(nèi)的室內(nèi)定位，不能滿足現(xiàn)實生活大型的交通樞紐、大型商場等室內(nèi)場所內(nèi)的大區(qū)域范圍定位。