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文檔簡介
1、WiFi室內(nèi)定位技術(shù)是近些年來大家關(guān)注的熱點(diǎn),GPS在室內(nèi)定位上有局限性,每次定位至少需要捕獲4顆衛(wèi)星的信號(hào),而且在室內(nèi)和高樓密布的環(huán)境中,信號(hào)遮擋嚴(yán)重,常用的TOA(Time of Arrival)、TDOA(Time Difference of Arrival)、RSSI(Received SignalStrength Indication)等算法達(dá)不到定位精度和實(shí)時(shí)性的要求。因此,需要對(duì)室內(nèi)定位算法進(jìn)行新的嘗試,研究一種能夠滿足人
2、們需求的高精度,低復(fù)雜度的室內(nèi)定位算法。 DOA(Direction of Arrival)多參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法通過對(duì)到達(dá)角、俯仰角、距離等參數(shù)進(jìn)行聯(lián)合估計(jì)以實(shí)現(xiàn)定位目的,大量研究成果在雷達(dá)、聲納、電子偵察等領(lǐng)域已投入使用,本文從以下幾個(gè)方面對(duì)DOA多參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法展開研究,驗(yàn)證算法在近場(chǎng)WiFi場(chǎng)景中的可行性。
首先,研究了基于二階累積量的多參數(shù)聯(lián)合估計(jì)算法,梁軍利等提出一種新型的基于二階統(tǒng)計(jì)量的近場(chǎng)源定位算法,算法將累積量
3、的性質(zhì)與ESPRIT算法相結(jié)合,創(chuàng)新性的構(gòu)建兩個(gè)二階累積量矩陣,算法不需要構(gòu)造一個(gè)高維的累積量矩陣,就可以實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)并且使得參數(shù)自動(dòng)配對(duì),提高了參數(shù)估計(jì)的性能。
其次,研究了基于二階統(tǒng)計(jì)量的ML算法,將基于子空間擬合的ML算法與MUSIC算法、新型的基于二階統(tǒng)計(jì)量的近場(chǎng)源定位算法進(jìn)行多參數(shù)估計(jì)的精度分析,并對(duì)比了幾種基于二階統(tǒng)計(jì)量的算法的復(fù)雜度。
然后,針對(duì)二階累積量算法性能較差的問題,利用高階累積量的優(yōu)勢(shì)
4、,對(duì)基于四階累積量的兩種多參數(shù)估計(jì)算法:對(duì)稱陣列的MUSIC算法和非對(duì)稱陣列的ESPRIT算法進(jìn)行研究,比較兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn),詳細(xì)分析了陣元數(shù)、快拍數(shù)、信噪比的變化對(duì)DOA多參數(shù)估計(jì)的精度產(chǎn)生的影響。
接著,提出一種基于非對(duì)稱陣列的TLS-ESPRIT改進(jìn)算法,以較少的四階累積量矩陣構(gòu)造新的矩陣,將TLS-ESPRIT算法與MUSIC-like算法相結(jié)合,避免了參數(shù)配對(duì)問題,實(shí)現(xiàn)了多信源場(chǎng)景下的角度參數(shù)和距離參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)。改
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