關于正系統(tǒng)若干問題的研究.pdf

1、正系統(tǒng)是指系統(tǒng)的初始狀態(tài)和控制輸入為正或非負時，系統(tǒng)的狀態(tài)變量和輸出變量始終保持非負性.由于正系統(tǒng)的狀態(tài)變量限制在正的象限，因而一般系統(tǒng)中采用分析和控制的方法不能直接應用于正系統(tǒng).近年來，正系統(tǒng)的動力學性質(zhì)受到廣泛關注，并取得了一些有價值的研宄成果.LPV(Linear Parameter- Varying)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的系數(shù)矩陣依賴于外部參數(shù)并且它是實時可測的，通過對參數(shù)的分析和設計，LPV系統(tǒng)可近似逼近非線性系統(tǒng).因而LPV系統(tǒng)動力

2、學性質(zhì)的研宄成為控制界的熱點問題，目前關于正LPV系統(tǒng)的研宄還處于初步階段.本文將針對正系統(tǒng)及正LPV系統(tǒng)的綜合控制問題進行研宄.具體工作如下：
　　(1)基于有限頻域研宄正系統(tǒng)靜態(tài)輸出反饋控制器的設計問題.首先，在有限頻域上給出閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且滿足H⑴性能的充要條件.在此基礎上，以線性矩陣不等式的形式給出靜態(tài)輸出反饋控制器存在的充要條件以及具體的設計方法.最后，采用數(shù)值算例驗證設計方法的有效性.
　　(2)研宄正LPV系