伺服壓力機三角肘桿式傳動系統(tǒng)特性分析與整機設(shè)計.pdf

1、用于汽車高強鋼板熱沖壓生產(chǎn)工藝的壓力機需要具有滑塊任意變速運動，且在任意位置制動并保壓等功能，并且要有一定長度的工作行程和較高的生產(chǎn)效率。本文研究并提出了適用于熱沖壓成形的豎直螺桿驅(qū)動中間三角肘桿式多連桿機械伺服壓力機傳動機構(gòu)。
　　通過對比幾種不同的傳動機構(gòu)，確定出豎直驅(qū)動螺桿+多連桿機構(gòu)為傳動機構(gòu)的初步方案，再對四種豎直驅(qū)動螺桿+多連桿機構(gòu)進行綜合性能比較，從而確定出螺桿+中間三角肘桿機構(gòu)為機械伺服壓力機的傳動形式。優(yōu)化連桿尺

2、寸參數(shù)，求出滿足工藝需求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。建立優(yōu)化尺寸下的ADAMS虛擬樣機模型，仿真確定方案可行性。
　　為數(shù)字控制系統(tǒng)開發(fā)及策略提供理論依據(jù)，對中間三角肘桿式傳動機構(gòu)進行正、逆運動學(xué)分析，應(yīng)用簡單的連桿及連桿與X軸坐標(biāo)的角度之間幾何關(guān)系，建立正、逆向的三角肘桿傳動機構(gòu)的運動學(xué)方程，利用MATLAB中的m文件及可視化功能進行曲線分析，并對逆向運動學(xué)離散點進行多項式擬合。并計算傳動機構(gòu)靜態(tài)力學(xué)方程，與逆運動學(xué)中角度結(jié)合求出近似載荷放大系