高性能轉塔伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭模式的改變，不僅要求武器系統(tǒng)具有更快的機動性和良好的戰(zhàn)場生存能力，還要求系統(tǒng)能快速、平穩(wěn)、無靜差的跟蹤大幅值的階躍或等速信號，并具有極小的穩(wěn)態(tài)誤差。因此，高性能的輪式車載防空武器逐漸成為了現(xiàn)代防空武器的研究重點。
　　伺服控制系統(tǒng)作為車載武器系統(tǒng)重要組成部分，負責驅動武器系統(tǒng)實現(xiàn)對目標的快速反應和精確跟蹤，并引導火力系統(tǒng)精確打擊跟蹤目標。然而，伺服控制系統(tǒng)作為一種兼具非線性、耦合性和時變性三種復雜特性的綜合系統(tǒng)，如何克

2、服機械結構中固存的摩擦、轉矩等非線性因素，使伺服控制既能保證系統(tǒng)的快速響應和良好的跟蹤精度，又能同時抑制極限環(huán)振蕩的產生，這已逐漸成為了伺服控制系統(tǒng)研究的重要課題。
　　本文以某車載輕型防空導彈武器系統(tǒng)為背景，對車載轉塔伺服控制系統(tǒng)中摩擦非線性及優(yōu)化控制算法展開了的研究工作。在系統(tǒng)數(shù)學模型的分析基礎上，采用LuGre摩擦模型對系統(tǒng)的摩擦非線性因素進行了深入的分析，并通過sumulink仿真系統(tǒng)進行了仿真分析，進一步驗證所采用的摩擦