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文檔簡(jiǎn)介
1、本文首先設(shè)計(jì)了激光通信儀的機(jī)械結(jié)構(gòu)，基于 ANSYS平臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了有限元分析，靜力特性分析時(shí)結(jié)果滿足強(qiáng)度和剛度的要求，動(dòng)態(tài)特性分析時(shí)結(jié)果滿足諧振的要求。
其次，對(duì)跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，得到了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方程。使用 ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件，對(duì)方位軸系和俯仰軸系分別單獨(dú)加載搖擺、勻加速、勻減速及勻速運(yùn)動(dòng)，得到兩軸系單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的輸出情況；接著對(duì)兩軸系同時(shí)加載運(yùn)動(dòng)函數(shù)，得到不同耦合運(yùn)動(dòng)時(shí)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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