塑膠玩具多色自動噴涂機的設計與研究.pdf

1、表面噴涂是塑膠玩具制造過程中的重要環(huán)節(jié)之一，以傳統(tǒng)的手工噴涂為主，效率較低。近年來，市場上漸漸出現了塑膠玩具自動噴涂機，在一定程度上提高了玩具表面噴涂的質量和效率，改善了操作者的工作環(huán)境，降低了工作強度，但是噴涂機只能對塑膠玩具完成單種顏色的噴涂，自動化程度較低。隨后出現的塑膠玩具多色自動噴涂機，相比于此前出現的自動噴涂機有了很大的改良，單臺噴涂機能夠完成塑膠玩具多種顏色的噴涂，但是僅能對采用邊模噴涂的塑膠玩具進行單面噴涂，具有較大的局

2、限性，而且噴涂設備結構復雜，存在振動較大、噴涂質量不穩(wěn)定等問題。
　　針對以上存在的問題，本文對單臺噴涂機中塑膠玩具多種顏色360°旋轉自動噴涂的實現方法進行研究，設計了塑膠玩具多色自動噴涂機。塑膠玩具多色自動噴涂機克服了現有塑膠玩具噴涂機采用邊模噴涂的局限性，自動完成塑膠玩具的360°旋轉噴涂、噴涂模具的清洗和玩具落料，攻克了塑膠玩具在不同工位間自動傳遞的難點，實現了不同外形的塑膠玩具多種顏色的自動噴涂。主要研究內容如下:

3、>　　第一，介紹了本文研究的背景和意義，闡述了噴涂機器人國內外研究現狀和塑膠玩具多色自動噴涂設備的研究現狀，提出了本文的研究內容。
　　第二，根據塑膠玩具噴涂工藝要求，設計了旋轉工作臺型工位布局和直線運動型工位布局，并采用直線運動型工位布局確定了塑膠玩具多色自動噴涂機的總體結構方案，詳細分析了塑膠玩具多色自動噴涂機對塑膠玩具噴涂多種顏色時塑膠玩具的傳遞工序和噴涂過程。
　　第三，根據塑膠玩具的傳遞工序和噴涂過程分析，結合結構

4、設計要求，設計了塑膠玩具傳遞裝置。塑膠玩具傳遞裝置由移動模座和往復機構組成，詳細設計了噴涂模夾結構和移動支撐座的結構，并采用同步帶傳動系統(tǒng)對往復機構進行了詳細設計。根據機架的設計準則和要求，設計了噴涂機機架，確定了塑膠玩具傳遞裝置的結構布局。
　　第四，重點對塑膠玩具傳遞過程中的振動進行了分析和研究，建立了往復機構中同步帶傳動系統(tǒng)和移動模座運動的振動方程，分析了同步帶傳動和移動模座結構的穩(wěn)定性，并運用有限元分析軟件ANSYS對噴涂