智能空間下基于云的物品識別和抓取研究.pdf_第1頁
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1、分類號：TP273密級：公開單位代碼：10422學(xué)號：201312971⑧∥菇辦呈碩士學(xué)位論文ThesisforMasterDegree論文題目：智能空間下基于云的物品識別和抓取研究作者姓學(xué)院名專業(yè)名指導(dǎo)教合作導(dǎo)名割塞鯊稱控制科學(xué)與工程學(xué)院稱師師控制科學(xué)與工程田國會教授2016年5月10日山東大學(xué)碩士學(xué)位論文目錄目錄iCoNTENTSiii摘要IABSTRACTIII第一章緒論111課題的背景與研究意義112相關(guān)問題研究現(xiàn)狀2121云機(jī)

2、器人抓取研究現(xiàn)狀2122云識別的研究現(xiàn)狀4123抓取學(xué)習(xí)的研究現(xiàn)狀513本文主要研究內(nèi)容614論文的章節(jié)安排7第二章VUforia云識別與定位921Vuforia云識別服務(wù)簡介922vuforia物品數(shù)據(jù)庫建立10221云圖像數(shù)據(jù)庫建立11222圖像元數(shù)據(jù)整理1223基于vuforia云識別的物品識別12231目標(biāo)的定義和實(shí)現(xiàn)12232目標(biāo)特征和圖像評級13233Vhforia物品識別實(shí)驗(yàn)1524基于VUforia的物品位姿估計(jì)1824

3、1VUforia位姿估計(jì)實(shí)現(xiàn)18242位姿估計(jì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果1925本章小結(jié)20第三章本地虛擬云平臺下物體識別算法2331SIFT特征提取與匹配23311SITF特征提取與計(jì)算243I2圖像SIFIT描述子生成25313基于SIFT特征匹配2532BoW模型圖像特征表示算法26321BoW模型描述圖像特征26322BoW詞典生成和表示2633支持向量機(jī)圖像分類算法29331SVM分類算法29332基于SvM的圖像分類3234本地云平臺的圖像分

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