基于混合密度網(wǎng)絡的天線副面調(diào)整機構方法研究.pdf

1、高精度副反射面調(diào)整機構，主要應用在大口徑高頻段的反射面天線上，為了滿足大口徑天線副反射面調(diào)整技術的發(fā)展趨勢，尤其對于在運轉(zhuǎn)過程中，需要副反射面同時按照一定要求的軌跡進行運動的高精度天線系統(tǒng)中。天線副反射面位姿的精確調(diào)整是確保大口徑天線高指向精度的關鍵技術之一，伴隨著對并聯(lián)機構的深入研究，并聯(lián)機構的應用日益廣泛，因此本文的研究對象就是應用于天線副反射面上的六自由度并聯(lián)機構，通過提高六自由度并聯(lián)機構的運行精度來提高天線的指向精度。
　

2、　本文針對六自由度并聯(lián)機構在運行過程中存在的各種誤差，因此其產(chǎn)生的運行數(shù)據(jù)就是多值的，并不是一一對應關系，針對六自由度并聯(lián)機構這個特點，為了滿足對六自由度并聯(lián)機構的高精度運行的要求，本文結(jié)合了混合密度網(wǎng)絡算法，將混合密度算法應用到并聯(lián)機構對象上，有效的解決了多值問題，提高了其運行精度。本文所取得的研究成果有：
　　1.由本文的研究對象——六自由度并聯(lián)機構的相關發(fā)展及應用，分析了造成六自由度并聯(lián)機構誤差的產(chǎn)生原因，確定了六自由度并聯(lián)

3、機構由于各種誤差，在運行時也會因為不確定性造成多值問題的產(chǎn)生，證明了混合密度網(wǎng)絡應用在這個對象上的合理性。介紹了運動學正逆解算法，并應用其產(chǎn)生了大量平臺位姿及支腿量等仿真數(shù)據(jù)，以便算法仿真使用。
　　2.將仿真數(shù)據(jù)中得到的支腿伸縮量和支腿補償量作為網(wǎng)絡的輸入和輸出，分別對傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡和混合密度網(wǎng)絡進行訓練，比較仿真結(jié)果，仍然證明了混合密度網(wǎng)絡在仿真數(shù)據(jù)中更能貼近理想輸出，從而證明了混合密度網(wǎng)絡的優(yōu)勢。應用運動學正解，將混合密度網(wǎng)絡