基于DSP的浮選入料調節(jié)系統(tǒng).pdf

1、物料浮選在整個現(xiàn)代自動化煤炭生產鏈環(huán)節(jié)中起著越來越重要的作用，特別是自從大規(guī)模機械化開采手段被廣泛利用。但是在實際進行物料浮選的過程中，也暴露出一些問題使得物料浮選的效果達不到最佳。因此運用電氣自動化技術改進浮選系統(tǒng)，提高浮選效率變得非常有價值。目前國內外浮選機設備類型主要包括三類:機械式浮選機、噴射式浮選機、浮選柱。而機械攪拌式浮選機又是當今選煤領域運用的最廣泛的一種浮選機。為了讓機械攪拌式浮選機的葉輪可以達到理想的速度進而可以提高精

2、煤產率，因此從浮選機的噴嘴控制入手，對攪拌式浮選機的葉輪速度進行控制具有十分重要的意義。
　　本文通過以DSP芯片做為整個物料浮選系統(tǒng)的控制核心，控制電機驅動器TB6560，最終控制步進電機驅動噴嘴進行旋轉，利用模糊控制方法通過改變液體煤水沖擊葉輪的入射方向，進而使得葉輪可以達到理想的速度，同時與上位機進行串行通信，接受控制命令，發(fā)送需要監(jiān)控、測量的信息。進一步利用Matlab仿真物料浮選系統(tǒng)的控制性能。通過對本課題完成了軟硬件設