船舶混合軸帶永磁同步電機(jī)數(shù)字控制研究.pdf

1、現(xiàn)代船舶主要采用化石燃料作為能源動(dòng)力，為提高柴油原動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)的運(yùn)行效率，混合軸帶發(fā)電系統(tǒng)得到了廣泛的關(guān)注。軸帶電機(jī)既可以運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)與原動(dòng)機(jī)聯(lián)合推進(jìn)，又可運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)給船上用電負(fù)荷供電。本文根據(jù)軸帶電機(jī)的兩種運(yùn)行模式，分別對(duì)于軸帶永磁電動(dòng)機(jī)的矢量控制和永磁發(fā)電機(jī)PWM整流器控制展開(kāi)了研究，同時(shí)在MATLAB_SIMULINK平臺(tái)上進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，最后還對(duì)永磁電機(jī)初始位置學(xué)習(xí)以及脈沖調(diào)制方式進(jìn)行了分析研究。
　　首先，本文

2、在詳細(xì)分析了永磁電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，研究了永磁電機(jī)基于id=0的矢量控制。在這種控制方式下，轉(zhuǎn)矩與交軸電流呈線性關(guān)系，所以對(duì)推進(jìn)轉(zhuǎn)矩的控制可以簡(jiǎn)化為對(duì)電流的控制;為了便于實(shí)驗(yàn)研究，設(shè)計(jì)了基于級(jí)聯(lián)雙閉環(huán)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，同時(shí)為進(jìn)一步改善典型Ⅱ系統(tǒng)的超調(diào)量，本文分析了基于2-DOF的P&I控制器，并通過(guò)仿真驗(yàn)證了該控制器與1-DOF的PI控制器具有相同的干擾抑制作用，但減小了超調(diào)量。
　　其次，在對(duì)矢量控制詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)發(fā)電機(jī)P

3、WM整流器的矢量控制數(shù)學(xué)模型也進(jìn)行了分析;與轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)相類(lèi)似，兩者的電流內(nèi)環(huán)控制器一樣，只是外環(huán)被控量及控制器參數(shù)不一樣;在基于VOC控制的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)PWM整流器矢量控制的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制變量的轉(zhuǎn)換，推導(dǎo)出一種基于電壓電流平方雙閉環(huán)的控制策略，該方法將原來(lái)的被控變量變化為平方的形式，同時(shí)在不改變系統(tǒng)穩(wěn)定性及控制器參數(shù)的條件下，該方法可以獲得更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。
　　再次，對(duì)軸帶永磁同步電機(jī)的測(cè)速方法和轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)進(jìn)行了研