基于iCore的水下短指令集語(yǔ)音通信系統(tǒng).pdf

1、隨著科技文明的高速發(fā)展，人類對(duì)生存環(huán)境的探索和開發(fā)也逐步加強(qiáng)。越來(lái)越多的人們意識(shí)到占地球面積71％的海洋必將在未來(lái)扮演著舉足輕重的角色。然而受先天條件限制，人類是無(wú)法在水下直接語(yǔ)音通話的，只能靠手勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的交流溝通。為此，本文設(shè)計(jì)了一套水下短指令集語(yǔ)音通信系統(tǒng)，用以輔助潛水員水下相互通信，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
　　為提高本系統(tǒng)抗干擾抗衰弱的能力，本文采用跳頻擴(kuò)頻技術(shù)，結(jié)合現(xiàn)代數(shù)字水聲通信系統(tǒng)中常用的多進(jìn)制頻移鍵控(MFSK)技術(shù)

2、作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在系統(tǒng)發(fā)射幀結(jié)構(gòu)同步設(shè)計(jì)中，提出了一種可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)譜分析的Goertzel算法對(duì)系統(tǒng)喚醒信號(hào)進(jìn)行快速捕獲;同時(shí)采用Chirp信號(hào)作為幀同步，利用去斜率處理方法對(duì)同步誤差進(jìn)行糾正。使用STM32的DSP庫(kù)完成了數(shù)據(jù)的FFT譜分析解調(diào)。
　　論文的主要工作是在論證了系統(tǒng)相關(guān)關(guān)鍵通信技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)完成了一套iCore水下短指令集語(yǔ)音通信系統(tǒng)，通過(guò)語(yǔ)音輔助實(shí)現(xiàn)指令文本在水下的可靠傳輸。論文對(duì)每個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)流程和具