運動目標空間定位實時圖像處理技術.pdf

1、被譽為空戰(zhàn)力量倍增器的空中加油技術，已在現代戰(zhàn)爭中得到了廣泛的應用，是各國競相研究的熱點。我國的空中加油技術還相對落后，在軟式空中加油實施的過程中需要加油機指引員引導受油機，經過多次對接才能成功，操作復雜，風險高。因此，亟需研發(fā)一套空中加油輔助指引系統(tǒng)。本文將就如何應用視頻圖像技術，對目標錐套進行檢測、跟蹤和定位展開深入研究。
　　論文首先對目標圖像的預處理技術進行研究。從目標圖像的RGB彩色模式中提取色調通道圖像，并對該通道圖像

2、進行閾值分割、形態(tài)學場景濾波和高斯濾波平滑處理，通過不同預處理方法的組合，實現對目標圖像的分段多重預處理，使得距離攝像機不同位置處的錐套具有較好的特征信息。
　　其次，論文針對目標的精確檢測算法開展研究。當錐套距離攝像機距離較遠時，采用基于最小二乘擬合的目標二次檢測算法進行處理；而對于近距離的情況，則采用基于目標輪廓提取的檢測方案。根據錐套距離攝像機距離的不同，采用不同的算法進行檢測，實現了不同距離情況下對目標錐套的精確檢測。

3、r>　　接著，論文研究了目標錐套的跟蹤定位算法。根據視頻序列圖像的特點，對不同距離段的跟蹤方案進行了設計，并給出了檢測、跟蹤模式間的具體切換方案。引入了模板匹配方法，提高了跟蹤算法效率，保證了跟蹤算法的穩(wěn)定性與實時性?；跀z像機的針孔模型，研究了目標錐套的單目視覺定位算法，并對其有效性進行了測試。
　　最后，文中搭建了一套目標圖像實時采集處理系統(tǒng)，在不同的外部環(huán)境、光線條件、運動狀態(tài)下，對本文提出的目標錐套檢測、跟蹤、定位等算法進