低速軸承跑合測試裝置控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、低速軸承跑合測試裝置是一套檢測軸承技術指標的數(shù)字控制系統(tǒng),對控制力矩陀螺使用軸承進行性能測試,在軸承裝進機械內部結構之前對軸承進行跑合測試以滿足工業(yè)需求。軸承跑合時承受的加載力和產生的摩擦力矩是檢測軸承性能的重要參數(shù),測試人員對軸承跑合結果進行研究從而檢測跑合軸承性能。本課題主要研究低速軸承跑合測試裝置控制系統(tǒng)。
  本文首先介紹低速軸承跑合測試裝置整體框架結構,根據(jù)各個部分的性能要求和技術指標,確定了電子元器件型號選擇。并以模塊

2、化思想對低速軸承跑合裝置硬件結構進行設計,保證低速軸承跑合測試裝置的穩(wěn)定性和安全性。
  在低速軸承跑合測試裝置控制算法研究當中,通過仿真實驗發(fā)現(xiàn)常規(guī)PID控制算法不能滿足跑合裝置實時性能與高精度性能的要求。低速軸承跑合測試裝置對控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精密性、實時性有著高要求標準,因此選用 PID+速度/加速度前饋的控制環(huán)算法。通過仿真分析與跑合實驗結果證明該算法對提升系統(tǒng)穩(wěn)定性,降低跟隨誤差有著良好的控制效果。
  在低速軸承

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