基于輔助立體靶標的編碼光拼接方法研究.pdf

1、編碼光測量是現(xiàn)代非接觸光學測量的重要方法，受攝像機視場限制，無法單次完成對被測物表面全方位的測量，這時就需要三維點云拼接，點云拼接能夠體現(xiàn)被測物表面的三維形貌，達到了全方位的要求。本文針對實驗室已搭建的編碼光三維測量系統(tǒng)，探索一種拼接準確度高、拼接速度快，從而能夠適用于工業(yè)零件全方位測量特點的拼接方法。
　　本文總結了現(xiàn)今三種拼接方法:精密機械拼接法、光學儀器拼接法、標志點拼接法，分析了三種方法的適用范圍、測量環(huán)境和拼接的準確度。

2、提出輔助立體靶標拼接方法。
　　本文提出并設計了正六面體彩色靶標，結合現(xiàn)有坐標轉(zhuǎn)換方法（最近點迭代法），確定拼接準確度的評價，對輔助立體靶標法進行了實驗驗證，證實了其合理性。
　　在拼接過程中，需要完成對立體靶標上標志點的檢測和每個標志面的識別，會用到圖像處理的關鍵技術:角點檢測和顏色校正識別。在角點檢測方面，分析了典型方法，運用Harris角點檢測方法，并在仿真實驗中得以驗證。在顏色校正識別方面，設計了基于硬件顏色的耦合校