不同數(shù)據(jù)觸發(fā)機(jī)制下的多智能體系統(tǒng)一致性及H∞濾波.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著信號處理和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)不斷進(jìn)步，數(shù)字信號控制方式在多智能體系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在實際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)信息傳輸主要采用時間觸發(fā)和事件觸發(fā)兩種方式。前者的優(yōu)勢在于分析和設(shè)計易于實現(xiàn)，后者則有利于網(wǎng)絡(luò)資源的利用。本文將分別在這兩種數(shù)據(jù)觸發(fā)機(jī)制下對多智能體系統(tǒng)一致性和H∞濾波系統(tǒng)地分析和設(shè)計。在對相關(guān)課題背景及已有文獻(xiàn)研究成果進(jìn)行分析和總結(jié)的基礎(chǔ)上，本文完成了以下研究內(nèi)容:
　　1.針對一類帶有Lipschitz非線性動態(tài)特性和

2、馬爾科夫隨機(jī)切換拓?fù)涞亩嘀悄荏w系統(tǒng)，提出了能夠克服網(wǎng)絡(luò)通信延時影響的采樣一致性控制協(xié)議。利用李雅普諾夫泛函和弱無窮算子方法，得到了能夠保證多智能體系統(tǒng)指數(shù)均方一致性的允分條件，并給出了拓?fù)湟蕾囈恢滦郧袚Q控制器的設(shè)計方法。
　　2.針對新的網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過利用兩個緩沖器來處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時所引起的異步數(shù)據(jù)問題，提出了一種新穎的能夠克服時變網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時影響的網(wǎng)絡(luò)化一致性控制協(xié)議。通過構(gòu)建新的帶有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息Lyapunov-

3、Krasovskii泛函，獲得時滯依賴網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)一致性判定準(zhǔn)則，并在此基礎(chǔ)上給出了網(wǎng)絡(luò)化一致性控制器設(shè)計方法。
　　3.為了減少智能體間的數(shù)據(jù)傳輸量，建立了一種新穎的帶有事件觸發(fā)數(shù)據(jù)傳輸策略的多智能體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。以該結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，提出了基于事件觸發(fā)的一致性控制策略，從而使多智能體系統(tǒng)最終達(dá)到狀態(tài)一致。通過引入新的平均數(shù)據(jù)傳輸率性能指標(biāo)，給出了一致性控制器參數(shù)和觸發(fā)事件閾值參數(shù)的聯(lián)合設(shè)計算法。
　　4.針對不同數(shù)據(jù)觸發(fā)機(jī)制

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