白酒釀造用踩窖裝置的設計.pdf

1、在白酒釀造工藝中，酒糟入窖發(fā)酵是一個很重要的工藝過程，在傳統(tǒng)工藝里，酒糟入窖踩窖是通過人工進行的。這種人工作業(yè)方式不僅效率低下，而且能否達到受到人們日益關注的食品安全的衛(wèi)生要求也成為目前行業(yè)的一大挑戰(zhàn)。在這種背景下，本文提出了一種新型入窖踩窖裝置的總體設計方案。
　　根據(jù)現(xiàn)場工況環(huán)境，完成了踩窖裝置入窖定位裝置的總體結構設計。它包括平移機構、升降機構、快換機構和整體旋轉機構等部分。平移機構采用行車的形式通過大車小車兩個方向的運動來

2、完成踩窖工作裝置的X方向和Y方向上的運動。升降機構采用伺服電動缸兩級三缸式結構，完成踩窖工作裝置在Z方向上的運動，這種方式不僅增加了系統(tǒng)剛度，也節(jié)省了裝置占用空間?？鞊Q機構的設置使得裝置除了用于踩窖作業(yè)還可以接上其他工作裝置完成其他工序比如起糟清壁等，增加了系統(tǒng)的通用性。整體旋轉機構的設計使得踩窖裝置整體旋轉，提高了裝置刮平和踩窖作業(yè)的靈活性和效率。
　　根據(jù)人工踩窖的基本規(guī)律，完成了踩窖工作裝置的總體結構設計。它包括機架、踩窖腳

3、和刮平機構等部分。合理的機架設計保證了裝置的強度要求。踩窖腳采用伺服電動缸來完成踩窖腳的伸縮動作，選擇合適的拉壓力傳感器來采集踩窖時的力度，通過合理的控制來實現(xiàn)踩窖力度可調。踩窖腳踏板連接處采用內置扭簧結構，模擬人腳踝關節(jié)，保證踩窖時的受力均勻性。在踩窖工作裝置外側安裝疏密不同的兩種刮平耙齒來完成酒糟入窖后的刮平動作。
　　為實現(xiàn)踩窖作業(yè)自動化，提出了踩窖控制系統(tǒng)總體設計方案。該控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、伺服驅動器和伺服電機、位置