模型參考自適應控制方法的研究及其在熱工過程控制中的應用.pdf

1、本文首先研究了一類有界干擾和未建模動態(tài)影響下的直接模型參考自適應控制算法?？紤]單輸入單輸出對象，給出Narendra提出的穩(wěn)定自適應方案在具有未建模動態(tài)下的誤差模型。重新選擇了一個李亞普諾夫函數(shù)，根據(jù)李亞普諾夫穩(wěn)定性理論，采用啟發(fā)式的思路，推導出適合對象具有未建模動態(tài)情況下的自適應規(guī)律。
　　 將提出的模型參考自適應控制方法應用在大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)過程常見的重要設備，工業(yè)鍋爐和蒸發(fā)器的整體控制上。先進控制算法比較復雜，計算代價比較大

2、，要在一個采樣周期內完成輸出量的計算，就不能采用太高的采樣速率。工業(yè)鍋爐和蒸發(fā)器都是多變量、強耦合、非線性、純滯后的復雜系統(tǒng)，但是這類對象的參數(shù)變化往往相對緩慢，因此非常適合用來驗證各類新型的先進算法。
　　 本文的被控對象是高精度半實物仿真實驗系統(tǒng)SMPT-100，以西門子PCS7系統(tǒng)和S7-400 PLC組成控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)的組態(tài)。負荷變動下的運行情況顯示連續(xù)時間模型參考自適應控制可以應用計算機進行閉環(huán)控制，熱量與工

3、質循環(huán)正常，燃燒穩(wěn)定。實驗結果表明模型參考自適應控制能滿足過程控制要求。
　　 將非線性反饋精確線性化方法和σ修正復合模型參考自適應方法應用于火力發(fā)電站單元機組的協(xié)調控制。考慮了干擾和系統(tǒng)攝動，分析靜態(tài)精確反饋線性化解耦的魯棒性問題，提出利用控制器補償精確反饋線性化失效的影響。把耦合作為自適應系統(tǒng)的干擾處理，設計了每個回路的σ修正復合模型參考自適應控制器，闡述了根據(jù)匹配條件設計參考模型系統(tǒng)矩陣的方法。進行了仿真和對比，表明在同樣