互聯(lián)系統(tǒng)分散式自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，互聯(lián)系統(tǒng)越來(lái)越多地出現(xiàn)在各種實(shí)際的控制系統(tǒng)中，近年來(lái)，關(guān)于互聯(lián)大系統(tǒng)分散式控制理論的研究引起了學(xué)術(shù)界和工程界的廣泛關(guān)注。由于在互聯(lián)系統(tǒng)中各個(gè)子系統(tǒng)之間的信息交換有時(shí)在物理上難以實(shí)現(xiàn)，并且由于缺少與集中控制器相應(yīng)的足夠計(jì)算能力，在這種復(fù)雜情況之下分散控制技術(shù)需要優(yōu)先使用。本文以幾類(lèi)非線性互聯(lián)系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析系統(tǒng)特性，分別設(shè)計(jì)分散式自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制，對(duì)算法進(jìn)行收斂性分析，同時(shí)運(yùn)用算法的數(shù)值仿真來(lái)驗(yàn)證算法的有效性

2、。本文通過(guò)系統(tǒng)性地結(jié)合自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制和分散式控制技術(shù)，以求在一定程度上促進(jìn)非線性互聯(lián)系統(tǒng)控制科學(xué)的深入發(fā)展并為一類(lèi)實(shí)際工程問(wèn)題提供更好的解決方案。
　　本文研究?jī)?nèi)容有以下幾方面:
　　1.針對(duì)一類(lèi)具有不確定性的非線性互聯(lián)系統(tǒng)，其互聯(lián)項(xiàng)滿(mǎn)足多項(xiàng)式有界條件，提出分散式模型參考自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制，該算法包括2部分，一部分為反饋控制，用于保證子系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性，另一部分為互聯(lián)估計(jì)參數(shù)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制，用于消除各個(gè)子系統(tǒng)之間的互

3、聯(lián)項(xiàng)影響。進(jìn)行了該分散式迭代學(xué)習(xí)控制算法的收斂性分析，仿真結(jié)果表明該算法的有效性。
　　2.針對(duì)一類(lèi)具有不確定性的狀態(tài)非線性時(shí)滯互聯(lián)系統(tǒng)，給出分散式模型參考自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制，該控制器為非記憶型控制器，只應(yīng)用了跟蹤誤差項(xiàng)的實(shí)時(shí)信息，通過(guò)額外引入自適應(yīng)迭代更新參數(shù)，來(lái)消除由于時(shí)滯互聯(lián)項(xiàng)給互聯(lián)系統(tǒng)帶來(lái)的影響。對(duì)控制算法的收斂性進(jìn)行詳細(xì)推導(dǎo)，得到有效的仿真結(jié)果。由于各子系統(tǒng)之間普遍存在著信息傳輸?shù)臏笮?，?duì)非線性互聯(lián)系統(tǒng)丙言，研究存在時(shí)

4、滯情況下控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題更具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　3.針對(duì)一類(lèi)具有嚴(yán)格反饋形式的非線性互聯(lián)系統(tǒng)，分2種情況進(jìn)行分析，一類(lèi)為互聯(lián)項(xiàng)為子系統(tǒng)輸出的單項(xiàng)式有界，一類(lèi)為互聯(lián)項(xiàng)為子系統(tǒng)輸出的高階多項(xiàng)式有界。當(dāng)互聯(lián)項(xiàng)為子系統(tǒng)輸出的單項(xiàng)式有界時(shí)，引入了自適應(yīng)更新參數(shù)(S)ki，用以消除互聯(lián)項(xiàng)的影響;當(dāng)互聯(lián)項(xiàng)為子系統(tǒng)輸出的高階多項(xiàng)式有界時(shí)，同時(shí)引入了自適應(yīng)更新參數(shù)(S)ki和βki，消除子系統(tǒng)輸出的高階多項(xiàng)式有界影響。給出了控制器收斂性分析的理論推