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文檔簡介
1、隨著互聯(lián)網(wǎng)深入到大家的生活之中,與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密聯(lián)系的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)無疑會得到長足的發(fā)展。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以通常意義上來講就是利用傳感器節(jié)點對某一區(qū)域進(jìn)行感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)感知對象的監(jiān)測信息,并呈現(xiàn)給用戶想要看到的相關(guān)內(nèi)容。隨著當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的迅速滲透到各行各業(yè),以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的互聯(lián)網(wǎng)+也有了蓬勃生機的發(fā)展,帶動了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的深入研究和廣泛應(yīng)用,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)的思維將會為人類提供更便捷、舒適、智能的生活
2、。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù),節(jié)點定位一直是研究的熱點,如何將節(jié)點定位應(yīng)用于二維環(huán)境下的一些特殊的環(huán)境下,能夠?qū)?yīng)用環(huán)境更細(xì)化的區(qū)分,以及更垂直化的深入的結(jié)合,即是本文的研究目的。
本文的具體研究內(nèi)容和創(chuàng)新工作如下:
(1)本文首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的研究背景和意義以及當(dāng)前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,全面和詳細(xì)的講解了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)及其分類,以及不同分類下的節(jié)點定位算法以及給出了定位算法的性能評價標(biāo)準(zhǔn)。
3、 (2)接著提出在二維環(huán)境下的測距方面的算法改進(jìn);在測距階段,通過分析二維環(huán)境下經(jīng)典的RSSI測距數(shù)學(xué)模型,建立了本論文的測距數(shù)學(xué)模型,并分析說明了影響RSSI測距的因素。基于當(dāng)前的RSSI測距誤差情況,對已提出的一種基于誤差補償?shù)拇胧┻M(jìn)行分析,并針對二維下的特殊條件即整體環(huán)境不一致、局部環(huán)境異常的情況下給出了一種基于已提出的測距誤差補償算法的改進(jìn),以期提高在特殊環(huán)境下的測距精度。
(3)在研究定位階段,分析了傳統(tǒng)的質(zhì)心定位算
4、法的數(shù)學(xué)模型,并通過實驗證明傳統(tǒng)的質(zhì)心定位算法的使用條件及影響質(zhì)心定位算法的因素,并在此條件下建立了本論文的節(jié)點定位模型。針對傳統(tǒng)質(zhì)心定位算法存在的問題及適用環(huán)境,提出了本文的改進(jìn)的質(zhì)心定位算法,并通過實驗證明本改進(jìn)算法的適用性更強,當(dāng)在二維環(huán)境下、信標(biāo)節(jié)點密度較低、分布不均勻的環(huán)境下能有更好的定位效果,它的定位精度更高,且誤差更小。接著將改進(jìn)的質(zhì)心定位算法結(jié)合基于RSSI的測距算法,對未知節(jié)點定位,顯然通過添加距離輔助信息后,定位精度
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