立體圖像分割方法研究與應(yīng)用.pdf

1、立體圖像已逐漸成為國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究熱點,其應(yīng)用前景非常廣泛,可以用于3DTV、自由視點 TV(Free viewpoint TV)、3D照相機、3D電影、3D家庭影院、電腦游戲、電腦繪圖、運動、遠程教育、醫(yī)療、軍事、工業(yè)、商業(yè)、虛擬視點合成等諸多方面。這些領(lǐng)域不僅僅需要高質(zhì)量的圖像信號,對圖像的附加信息要求也很高,比如圖像中物體的深度信息等,立體圖像在這些領(lǐng)域中可以發(fā)揮更為重要的作用。本文在采集、分析和測試了輸電線巡檢圖像基礎(chǔ)上,對

2、飛行器巡檢中的立體圖像分割技術(shù)進行了研究。主要從以下幾個方面對輸電線立體圖像分割技術(shù)進行了理論和實驗研究。
　　提出了一套新的差異度量理論體系。研究發(fā)現(xiàn)相似性度量和差異度量并非完全對稱,差異度量更注重細節(jié)信息。經(jīng)過調(diào)研,本文提出了一種新的基于隸屬度的差異度量方法。首先給出了差異的概念,給定其計算公式;然后推導(dǎo)了差異度量的加權(quán)公式,并分析了其相關(guān)的性質(zhì);最后用實例證明了與現(xiàn)存其他差異方法而比的優(yōu)勢。
　　提出了一種基于差異度量

3、和清晰度的視差估計算法。該算法以本文提出的差異度量為區(qū)域立體匹配算法的匹配準(zhǔn)則,為了避免單塊匹配造成的誤匹配,在分析了多塊較單塊匹配的優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,設(shè)計了多塊匹配方法;為提高在圖像低紋理區(qū)及視差不連續(xù)區(qū)的匹配精度,給出了一種基于 Canny邊緣檢測的自適應(yīng)窗口的匹配方法;最后研究了圖像清晰度與視差值的關(guān)系,提出了利用清晰度對誤匹配點進行插值的方法。本文利用標(biāo)準(zhǔn)圖像進行了測試,理論分析和實驗結(jié)果表明了該方法的有效性。
　　對實際拍攝