基于計算機視覺的車輛主動安全預警方法研究.pdf

1、瞎壓料技大爹申請工學碩士學位論文論文題目：基于計算機視覺的車輛主動安全預警方法研究學科門類：工學一級學科：控制科學與工程培養(yǎng)單位：電氣與信息工程學院碩士生：郭楚佳導師：黨宏社教授2014年5月基于計算機視覺的車輛主動安全預警方法研究摘要隨著城市車輛增多、駕駛員駕駛行為不規(guī)范，城市交通事故頻發(fā)，造成巨大的人員傷亡及經濟損失。統計結果表明，車輛駕駛員駕駛未能及時全面察覺所處環(huán)境的危險因素是各類交通事故的主要成因。車輛主動安全技術可以實時監(jiān)控

2、車輛行駛過程中的道路環(huán)境信息，遇到可能存在危險的情況時，預警系統會給出相應的預警信號提醒駕駛員，以避免交通事故的發(fā)生。本文利用計算機視覺技術，研究了車輛主動安全預警系統中車道檢測算法、車道障礙物檢測算法等關鍵技術，并利用運動模型給出了一種預警決策算法。本文的主要工作可總結如下：提出了一種基于方向和顏色顯著性的車道檢測方法。結合結構化車道固有的方向和顏色特征，在車道檢測過程中融合了方向特征顯著圖以及基于白色和黃色顏色加權的顯著圖。該算法對

3、車道線的方向、顏色更為敏感，對道路強光照、陰影等情況下的車道線檢測有較好的魯棒性。提出了一種基于光流場的車道障礙物檢測方法。建立感興趣區(qū)域圖像圖樣掩膜劃分主要檢測區(qū)域，以消除非本車道的運動目標的干擾，同時提高算法的實時性，并根據車輛、背景、攝像頭三者同時運動的特性，使用光流運動場進行運動特征分析，對于車輛檢測，具有一定的有效性和通用性。制定了一個結合個性化參數的預警決策。通過建立不同運動狀態(tài)下車輛位移、速度、加速度等相關參數的運動模型，