基于FPGA的車載CAN總線控制器設(shè)計及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在汽車工業(yè)領(lǐng)域,CAN總線憑借其安全性強、實時性和可靠性高等突出特點,已成為汽車總線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。在大型客車和貨車 CAN總線系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議中, SAE J1939協(xié)議的使用最為廣泛,國外的大型客車和貨車的 ECU產(chǎn)品也大都支持SAE J1939通信協(xié)議。目前我國汽車廠商才開始將 SAE J1939協(xié)議應(yīng)用到車載CAN網(wǎng)絡(luò)中,這在很大程度上提高了 ECU產(chǎn)品的通用性。
　　本文深入研究了 SAE J1939協(xié)議的具體內(nèi)容特別是其在車

2、載網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。設(shè)計了基于 FPGA的車載 CAN總線控制器,實時采集發(fā)動機電控系統(tǒng)中的各類傳感器信息;同時控制步進電機、電磁閥等執(zhí)行部件完成預(yù)定功能;此外將必要的信息按 SAE J1939協(xié)議報文幀格式傳輸?shù)?CAN總線中供其他 ECU使用,實現(xiàn)了對大型客車發(fā)動機電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能。本系統(tǒng)軟件工作主要包括輸入/輸出信號數(shù)據(jù)處理、CAN通信和 SAE J1939協(xié)議的實現(xiàn)三部分內(nèi)容。
　　最后結(jié)合本文設(shè)計的車載 CAN總線控制器和

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