基于ARM的旋轉天線控制器設計.pdf

1、近年來，隨著微處理器和大規(guī)模集成電路的快速發(fā)展，嵌入式控制的應用領域越來越廣泛，控制的對象越來越多樣化。再加上網絡控制技術的不斷發(fā)展，嵌入式控制器利用網絡可以實現網絡化、智能化的控制。
　　為了實現對旋轉天線的網絡化控制，本文針對底端的天線驅動單元提出了一種基于ARM7（LPC2214）的嵌入式控制設計方案，并完成了具體的天線驅動單元的設計。使其與上層單元間組成網絡化控制系統(tǒng)，實現對旋轉天線的本地控制以及遠程控制。天線驅動單元主要

2、由空氣開關、防雷模塊、主控制器板、固態(tài)繼電器、電機保護器等部分組成。根據旋轉天線的運動功能需求，在硬件上，圍繞著ARM7芯片完成了以電源電路、串口通信電路、電機控制電路、自整角機轉換器信號處理電路、溫濕度模塊電路、電機保護器模塊電路為核心的電路設計。繪制了相應的裝配圖和電氣接線圖，并根據圖紙完成各個模塊的裝配與接線；在軟件上，完成了與網絡控制單元、自整角機轉換器、電機保護器、溫濕度模塊的數據通信，數據解析的具體程序設計，完成了電機控制，

3、數碼管顯示，鍵盤等的模塊程序設計。最后，給出了主要程序的設計流程圖，對關鍵設計進行了詳細闡述。天線驅動單元采用串口通信的方式來接收和上傳數據，當天線驅動單元接收到上位機發(fā)來的運動控制指令，經過解析和相應的算法處理后，產生相應的控制信號來控制三相異步電機的轉動，同時也可以利用天線驅動單元面板上的按鍵和數碼管來操控天線的運動。天線驅動單元通過自整角機來實時反饋天線所在的位置，從而構成天線的閉環(huán)控制。
　　最后，利用搭建好的天線控制平臺