基于功率平衡的多電機驅(qū)動帶式輸送機的節(jié)能策略研究.pdf

1、現(xiàn)今,隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和效率迫切地需要提升,這加快了帶式輸送機朝著高速、長距離、節(jié)能化、智能化的方向發(fā)展。為了滿足設(shè)備選型時的小型化標(biāo)準(zhǔn)以及成本控制,更重要的是為了降低皮帶單點張力,采用多電機來驅(qū)動長距離、高速帶式輸送機是必要的。可是驅(qū)動點的增多必然導(dǎo)致系統(tǒng)中的控制自由度和能耗的增加,前者嚴(yán)重時會使某一驅(qū)動點電機長時間不間斷的超載運行甚至損壞,因此實現(xiàn)帶式輸送機系統(tǒng)多驅(qū)動電機間的功率平衡是非常必要的。由于在對帶式輸送機

2、的驅(qū)動裝置進行實際選型時,一般會考慮一定的裕量,容易導(dǎo)致系統(tǒng)與設(shè)備不匹配,加上傳統(tǒng)的帶式輸送機控制受限于控制策略以及設(shè)備,一般為恒速運行,忽視了輸送機的輸送量在不斷變化的實際情況,故耗能嚴(yán)重且驅(qū)動系統(tǒng)運行效率低。因此研究如何在實現(xiàn)多電機功率平衡保證系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上,再致力于帶式輸送機運行過程中的節(jié)能降耗是非常有意義的。
　　本文采用交流異步電動機為研究對象,首先根據(jù)驅(qū)動電機之間采用剛性連接和柔性連接兩種不同連接方式,基于異步電機

3、的矢量控制模型確定輸送機多個驅(qū)動電機進行功率平衡的控制結(jié)構(gòu)及策略,其中針對剛性連接采用主從控制結(jié)構(gòu),而對于靠輸送帶級聯(lián)的柔性連接方式,本文采用基于耦合補償?shù)牟⒙?lián)控制結(jié)構(gòu)。在多機功率平衡的基礎(chǔ)上探討了帶式輸送機電氣節(jié)能方法,進行了帶式輸送機的能耗以及阻力分析,選取變頻調(diào)速控制作為本文的降耗策略。為了提高異步電機矢量控制系統(tǒng)的性能,本文將ANN智能控制方法與PID控制策略相結(jié)合進行復(fù)合控制,來解決傳統(tǒng)PID參數(shù)一經(jīng)選定不能自我調(diào)整的控制難點