基于機器視覺的工件檢測系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著科學技術和我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，近些年來，基于機器視覺的工件檢測技術在工業(yè)和日常生產中都得到了廣泛的應用?；跈C器視覺的顏色檢測技術和工件尺寸測量技術都是以光學技術和計算機技術為基礎的現(xiàn)代檢測技術，具有速度快、非接觸、實時性好、抗干擾能力強、檢測精度高等優(yōu)點，發(fā)展前景十分廣闊，引起了國內外學者的極大關注和興趣。安全、快速、全自動化的生產與檢測是社會發(fā)展所必需的，因此，基于機器視覺的工件檢測技術的深入研究對信息化改造的傳統(tǒng)工業(yè)具有十分重

2、大的意義和深入研究的必要性。
　　本論文基于企業(yè)具體項目展開研究，并且在參閱大量的文獻資料之后，針對現(xiàn)有工件檢測系統(tǒng)檢測效率不高、精度不準等缺點，設計并實現(xiàn)了一套基于機器視覺的工件檢測系統(tǒng)。本文的研究的主要內容如下：
　　1．介紹機器視覺技術發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)實意義，對機器視覺檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)與應用進行了詳細的分析，從CCD的選擇、光源的搭配以及相機的標定，搭建起了檢測系統(tǒng)的硬件實驗平臺。
　　2．基于Halcon實現(xiàn)了工件檢

3、測的預處理，這些預處理算法包括圖像的閾值分割、灰度變換、去噪和圖像增強、邊緣檢測及圖像形態(tài)學相關知識。通過對工件的各種預處理實驗，并分析其優(yōu)缺點，進而選擇并確定了合適的預處理算法。工件圖像的預處理對于檢測系統(tǒng)中的檢測算法的實現(xiàn)起到了奠基的作用。
　　3．實現(xiàn)了待測工件顏色檢測算法，以及待測工件尺寸的測量的算法。通過彩色圖像的各種模型設計出了顏色檢測的算法，通過灰度閾值分割出邊緣來實現(xiàn)了工件尺寸的測量。并在 Halcon開發(fā)環(huán)境中利

4、用各種算子實現(xiàn)了檢測算法，并顯示最終的檢測結果。
　　4．利用相機采集函數(shù)庫和Halcon圖像處理函數(shù)庫在VS2010開發(fā)環(huán)境下實現(xiàn)了工件檢測軟件系統(tǒng)的整體設計，本檢測軟件系統(tǒng)的設計是在Windows7系統(tǒng)中，以Visual Studio2010為開發(fā)平臺，面向對象開發(fā)語言C＃作為設計開發(fā)的語言。把 Halcon中完成的檢測算法移植到VS開發(fā)環(huán)境中，最終實現(xiàn)整個檢測系統(tǒng)。
　　本文設計的軟件系統(tǒng)搭配硬件平臺，完成了對工件顏色