基于周期間歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究.pdf

1、周期間歇控制是一種介于連續(xù)反饋控制和脈沖控制之間的一種不連續(xù)控制.同連續(xù)反饋控制相比，能降低控制成本;同脈沖控制相比，能提高控制性能.近幾年，周期間歇控制策略被廣泛應用于非線性系統(tǒng)同步與控制，并取得了豐碩成果.但所取得的穩(wěn)定性結果主要是基于時不變Lyapunov函數(shù)/泛函方法，存在兩方面的不足:1）難以應用于間歇控制器設計;2）不能解決于時滯大小未知情形的間歇鎮(zhèn)定問題.針對以上問題，本文提出運用分段Lyapunov函數(shù)/泛函分析技術降低

2、時不變Lyapunov方法的保守性，減弱對時滯大小的苛刻限制，并解決間歇控制器的綜合問題.取得的主要結果如下:
　　(1)研究了一類非線性連續(xù)時間系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定問題.提出了一種基于分段時間依賴Lyapunov函數(shù)分析方法.基于線性矩陣不等式方法，建立了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性新的充分條件，同時得到了狀態(tài)反饋間歇控制器的設計準則.同現(xiàn)有結果相比，降低了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的控制窗口寬度.
　　(2)研究了時滯受限情形時的時滯神經網(wǎng)絡的周期間

3、歇鎮(zhèn)定問題.在假設時滯小于控制窗口寬度的前提下，針對狀態(tài)時滯類型，提出了兩種分段Lyapunov函數(shù)/泛函的分析方法.在穩(wěn)定性分析的基礎上，運用線性矩陣不等式技術，給出了間歇控制增益矩陣的設計準則.理論分析和數(shù)值算例均證實了所得結論改進了現(xiàn)有結果.
　　(3)研究了時滯可能大于控制窗口寬度情形的時滯神經網(wǎng)絡的周期間歇鎮(zhèn)定問題.通過引入指數(shù)型的分段Lyapunov函數(shù)/泛函，去掉了時滯小于控制窗口寬度的限制.在緩變時滯情形，通過引入