機載雷達對海目標數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、機載雷達利用預警機高度優(yōu)勢可以在大范圍內實現(xiàn)對海面目標的預警探測,并利用觀測的目標位置及運動參數(shù),指示水面武器平臺實施遠程超視距打擊。為實現(xiàn)遠程打擊目標能力,需要比較準確地估計目標的位置及運動參數(shù)。雷達數(shù)據(jù)處理是對信號處理獲得的點跡進行處理,以實現(xiàn)航跡的預測與平滑、起始與終止等功能,完成對目標的實時跟蹤。機載雷達對海目標數(shù)據(jù)處理是在虛警較高、目標運動速度慢、方位測量誤差大以及姿態(tài)角存在變化的復雜背景下進行的,直接按常規(guī)的雷達數(shù)據(jù)處理很難

2、準確提取目標的運動參數(shù)?；谏鲜鲅芯勘尘?本文利用實測數(shù)據(jù)研究改進海面目標航跡質量的數(shù)據(jù)處理方法。論文的主要工作包括:
　　1、分析了影響海面目標檢測的因素,闡述了實測量測誤差的特性,總結了海面目標的航跡特點及存在虛警高、航跡抖動等問題,為海面目標的數(shù)據(jù)處理提供了思路。
　　2、針對海面數(shù)據(jù)虛警率高、運動速度慢等問題,提出了一種多級航跡起始算法,該算法結合基于運動狀態(tài)的一級Hough變換、基于斜距的二級Hough變換與邏輯法

3、,并通過仿真驗證了海面目標航跡起始的性能。
　　3、提出了一種基于改進卡爾曼濾波的跟蹤算法,該算法利用海面目標航向相對穩(wěn)定的特點,先對目標航跡進行空間上的平滑,再進行時域上的濾波,提取目標的運動參數(shù),通過仿真數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)驗證了該濾波算法得到的航跡更為平滑,跟蹤精度更高。將自適應粒子濾波的跟蹤算法應用于海面目標跟蹤中,仿真數(shù)據(jù)表明了該算法在保證高精度估計能力的同時減少了運算量。
　　4、針對載機飛行姿態(tài)發(fā)生變化時,雷達探測到