非光滑機械系統(tǒng)的動力學(xué)研究.pdf

1、在我們?nèi)粘Ｉ钪?，機器的生產(chǎn)、加工和裝配的過程中，由于一些不可抗拒的因素，往往造成機械設(shè)備具有間隙，由此產(chǎn)生了一系列的碰撞振動。這些振動如果持續(xù)的時間太久或者長時間得不到解決，就會引起設(shè)備故障、勞損加劇、設(shè)備壽命減短等一系列比較突出的問題。因此碰撞振動系統(tǒng)廣泛存在于工程實踐中日常生產(chǎn)中，對它的研究具有重要的工程指導(dǎo)意義。本文針對此類碰撞系統(tǒng)的四個兩自由度的模型做了具體的研究。
　　1.首先給出的是一個典型的兩自由度碰撞振動系統(tǒng)。本

2、章將研究兩自由度含間隙碰撞振動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)，根據(jù)碰撞條件和由碰撞規(guī)律所確定的銜接條件求得系統(tǒng)的對稱型周期碰撞運動，討論了該映射不動點的穩(wěn)定性與局部分叉。用一個兩自由度含間隙振動系統(tǒng)闡述了方法的有效性，分析了對稱型周期碰撞運動分岔、通往混沌的行為。
　　2.文章的第二個振動系統(tǒng)也是一個兩自由度的模型。根據(jù)已有系統(tǒng)，對兩自由度沖擊振動系統(tǒng)分析了碰撞振動系統(tǒng)的動力學(xué)行為進行了分析。對于存在耦合性質(zhì)的兩自由度碰撞振動系統(tǒng)，首先解耦，利用

3、系統(tǒng)周期運動的邊界條件求解微分方程，然后推出Poincaré映射，理論分析了不同系統(tǒng)的周期運動的穩(wěn)定性。運用解析的方法研究了概周期運動的存在性和穩(wěn)定性，通過數(shù)值模擬的方法，進一步研究了系統(tǒng)參數(shù)對周期運動的影響。
　　3.文章的第四章通過過用系統(tǒng)仿真軟件Simulink對一些簡單的碰撞模型進行仿真，從而得出相圖時間歷程圖，并找出使系統(tǒng)發(fā)生混沌的頻率。在實際中，有著很重要的意義。也是通過運用新的仿真軟件對一些碰撞振動模型進行簡單的仿真