基于特征匹配的雙目立體圖像深度提取算法研究.pdf

1、立體匹配是立體視覺(jué)系統(tǒng)的核心部分，其主要通過(guò)匹配代價(jià)、費(fèi)用聚合、視差計(jì)算和優(yōu)化、視差矯正這4個(gè)模塊來(lái)匹配圖像間的像素，以便計(jì)算出物體的深度值。但是在實(shí)現(xiàn)上立體匹配算法會(huì)受到如圖像噪聲、低紋理、重復(fù)紋理、遮擋等一系列因素的影響。
　　目前，比較經(jīng)典的立體匹配算法主要有：圖像分割算法、BP置信傳播算法、線(xiàn)性增長(zhǎng)匹配算法、自適應(yīng)窗口、自適應(yīng)權(quán)重算法等等。本文對(duì)圖像分割算法、BP置信傳播算法、線(xiàn)性增長(zhǎng)匹配算法這三種方法進(jìn)行研究實(shí)現(xiàn)，綜合分

2、析這三種算法，其中線(xiàn)性增長(zhǎng)匹配算法以尋找根結(jié)點(diǎn)相似點(diǎn)作為搜索策略，同時(shí)其對(duì)遮擋點(diǎn)的判斷處理方法具有可拓展性，因此本文在線(xiàn)性增長(zhǎng)匹配算法基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步研究。
　　本文主要的創(chuàng)新點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：
　　1、針對(duì)線(xiàn)性增長(zhǎng)匹配算法獲得的深度圖嚴(yán)重的線(xiàn)性紋理問(wèn)題，本文根據(jù)待匹配像素點(diǎn)與周?chē)袼氐年P(guān)系劃分固定窗口，提出改進(jìn)的匹配函數(shù)，進(jìn)一步約束根結(jié)點(diǎn)的增長(zhǎng)。
　　2、針對(duì)改進(jìn)的線(xiàn)性增長(zhǎng)算法在處理存在大面積低紋理區(qū)的圖像時(shí)由于根結(jié)

3、點(diǎn)定位錯(cuò)誤而造成的斑塊問(wèn)題，提出特征點(diǎn)匹配算法。主要選取Harris角點(diǎn)作為特征點(diǎn)，提出“虛影點(diǎn)”假設(shè)，結(jié)合改進(jìn)的窗口匹配代價(jià)函數(shù)，克服由于角點(diǎn)檢測(cè)定位偏差導(dǎo)致的誤匹配問(wèn)題，以提高角點(diǎn)匹配的精度。
　　3、針對(duì)Harris角點(diǎn)匹配算法只能獲得稀疏的深度圖問(wèn)題，提出將角點(diǎn)匹配算法結(jié)合線(xiàn)性增長(zhǎng)匹配算法，利用已匹配的特征點(diǎn)作為根結(jié)點(diǎn)，對(duì)于停止增長(zhǎng)的根結(jié)點(diǎn)，進(jìn)一步利用基于最小生成樹(shù)的非局部成本聚合算法選定新的根結(jié)點(diǎn)，通過(guò)線(xiàn)性增長(zhǎng)的搜索策略