移動節(jié)點在無線傳感網(wǎng)中的定位.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，室內(nèi)移動物體的定位在受到各大互聯(lián)網(wǎng)公司的廣泛關(guān)注，如何實現(xiàn)一種低成本，低能耗，但精度相對較高的室內(nèi)移動物體定位定位是本論文關(guān)注的重點。
　　本論文研究了在無線傳感網(wǎng)中利用RSSI(Radio Signal Strength Indicator)以及自由空間模型獲取移動節(jié)點和錨點之間的估計距離，并通過實驗獲得自由空間模型中使用參數(shù)以及信號傳輸強(qiáng)度的最佳值，利用估計距離結(jié)合最小二乘算法來估計一個移動的無線傳感器節(jié)點的位置。本論

2、文將詳細(xì)介紹對室內(nèi)移動節(jié)點(TelosB模塊)定位應(yīng)用(MobiPos)的開發(fā)和測試。在的MobiPos應(yīng)用中，移動節(jié)點負(fù)責(zé)收集由最多八個錨點發(fā)送的TestFtsp消息，從中獲取對應(yīng)錨點的RSSI值，同時每收集到同一組RSSI值，便匯總成MULTI RSSI消息并發(fā)送至傳輸節(jié)點，傳輸節(jié)點收集MULTI_RSSI消息并記錄接收時間然后通過串口通信傳輸給PC，PC使用最小二乘估計來計算移動節(jié)點的位置。
　　本論文在23.92米長的軌道

3、上使用六個錨點和一個移動節(jié)點測試了MobiPos應(yīng)用。移動節(jié)點移動的平均速度是0.19米/秒，在127秒的測試時間內(nèi)接收到了131條MULTI_RSSI消息，其中64條(49％) MULTI RSSI消息計算出的移動節(jié)點的位置在合理的范圍內(nèi)（與參考位置相近）。這64個估計位置與真實位置之間的誤差在5.03米范圍內(nèi)。
　　實驗結(jié)果表明，MobiPos應(yīng)用可以在較大的空間內(nèi)用來定位自身體積較大的物體，這樣在已知的誤差范圍內(nèi)也能準(zhǔn)確定位

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