基于層次聚類的WLAN樓層定位方法研究.pdf

1、隨著GPS設備和計算機的迅速發(fā)展，基于位置的服務(LBS)變得越來越重要。隨著全球定位系統(tǒng)GPS技術的發(fā)展，人們能夠在室外進行定位。然而由于在室內環(huán)境中諸多因素干擾衛(wèi)星信號，GPS在樓宇內無法實現精確定位。因此在高層建筑物內，怎樣能實現樓層定位就成為人們亟待解決的問題。
　　隨著WLAN技術的日臻完善，位置指紋定位方法實現樓層定位時，利用建筑物內已有的WLAN基礎設施采集wifi數據，在室內環(huán)境中能實現精確定位。本文采用基于信號強

2、度的指紋定位方法，該方法相對于其他定位方法，即AOA(到達角度)、TOA(到達時間)、TDOA(基于信號到達時間差)，實現樓層定位更方便。
　　位置指紋定位主要分為兩部分，一部分是離線時建立指紋數據庫，另一部分是在線時實現樓層定位。離線訓練階段需要建立指紋數據庫，該數據庫的作用是將WLAN信號強度向量，與該向量的實際位置之間建立起對應的關系。為了節(jié)省許多人力與物力，首先人為進行指紋數據的采集，同時采用眾包數據采集的方法進行數據的采

3、集。在進行數據采集時，采集到的數據可能有一些問題，這時就需要對數據進行預處理，一方面因為室內環(huán)境的原因采集不到信號，可以考慮刪除該次采樣數據，或者用其他數據來補齊；一方面考慮異常數據的處理，把基于密度的聚類方法引入構建高質量的指紋數據庫，在實時定位階段利用本文所提出的基于層次聚類的方法進行樓層定位，
　　由于傳統(tǒng)的樓層判別方法很耗費時間，同時準確率方面也有待提高。本文提出的基于層次聚類的WLAN樓層定位方法，能夠使樓層定位的準確率