煤炭銷(xiāo)售鐵路裝車(chē)站自動(dòng)控制系統(tǒng).pdf

1、裝車(chē)系統(tǒng)是煤炭銷(xiāo)售的必備環(huán)節(jié)，能夠?qū)⒚禾堪凑招枨罂焖?、安全、高效的裝車(chē)對(duì)煤炭生產(chǎn)企業(yè)具有重要的意義。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外裝車(chē)系統(tǒng)的現(xiàn)狀進(jìn)行了敘述，并分析各種裝車(chē)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與不足；依據(jù)變頻控制和內(nèi)?？刂评碚?，以棗礦集團(tuán)蔣莊煤礦裝車(chē)系統(tǒng)為背景，設(shè)計(jì)了一套煤炭裝車(chē)站自動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　該煤炭裝車(chē)站自動(dòng)控制系統(tǒng)融合了PLC控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、變頻控制和基于內(nèi)模原理的PID控制策略，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制與人工操作控制的兩種裝車(chē)方式。本論

2、文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究工作：
　　（1）對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)架進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成裝車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)中 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、模塊選型、傳感器設(shè)備的選型等；完成了對(duì)被控設(shè)備的電氣部分設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)利用動(dòng)態(tài)電子軌道衡對(duì)列車(chē)裝載量的動(dòng)態(tài)稱(chēng)量；利用光電開(kāi)關(guān)對(duì)列車(chē)車(chē)廂的定位檢測(cè)；利用料位計(jì)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載車(chē)廂煤位高度的檢測(cè)?？刂葡到y(tǒng)選擇采用西門(mén)子S7-300系列PLC為程序控制核心，通過(guò)采用以太網(wǎng)技術(shù)、PROFIBUS-DP技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。<

3、br>　?。?）將傳統(tǒng)的PID控制策略與內(nèi)?？刂圃硐嘟Y(jié)合，根據(jù)裝車(chē)高度設(shè)定裝載量模型，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車(chē)牽引速度的控制。為實(shí)現(xiàn)裝載量與列車(chē)牽引速度精確配合，建立被控對(duì)象放料閘門(mén)的數(shù)學(xué)模型，采用基于內(nèi)模原理的PID控制器，并實(shí)現(xiàn)參數(shù)整定；控制器調(diào)節(jié)閘門(mén)的開(kāi)閉程度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)裝載量連續(xù)、穩(wěn)定的控制。
　?。?）系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)分為PLC程序設(shè)計(jì)與上位機(jī)監(jiān)控界面設(shè)計(jì)。PLC控制程序利用STEP7 V13編程軟件依據(jù)控制策略實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的