BDS-GPS軟件接收機(jī)定位解算算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人們對現(xiàn)代航天技術(shù)的深入研究，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)高速發(fā)展并在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)已經(jīng)與美國的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)和歐盟的伽利略系統(tǒng)并稱為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　本文對BDS/GPS軟件接收機(jī)定位解算算法進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)，并基于NS150-BG BD/G

2、PS原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了對比仿真實(shí)驗(yàn)。在結(jié)構(gòu)上，首先介紹了當(dāng)前非線性估計(jì)和衛(wèi)星定位解算技術(shù)的研究現(xiàn)狀;然后研究了BDS/GPS的系統(tǒng)組成和定位原理;接著，在熟練掌握軟件接收機(jī)構(gòu)造框架和衛(wèi)星信號(hào)處理流程的基礎(chǔ)上，深入研究了偽距的測量原理及測量誤差修正模型、衛(wèi)星位置的計(jì)算等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)可視衛(wèi)星多于四顆時(shí)，本文設(shè)計(jì)了選星算法，選擇幾何精度因子最低的四顆衛(wèi)星進(jìn)行解算。在此基礎(chǔ)上，本文研究了基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Fil

3、ter, EKF)的定位解算算法并在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn)。
　　為了進(jìn)行對比分析，本文研究了接收機(jī)定位解算的常用算法，如直接解算法、牛頓迭代法和最小二乘法，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)和對比分析。最后通過分析每個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，本文提出了一種改進(jìn)EKF算法，應(yīng)用于接收機(jī)的位置、速度和時(shí)間(Position Velocity and Time，PVT)的解算，并在NS150-BG BD/GPS原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。新算法將直接解算法、