基于雙目線結構光測量系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在工業(yè)產(chǎn)品大批量生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品的生產(chǎn)設備會因長時間的工作而磨損,進而造成其所生產(chǎn)的產(chǎn)品超差,最終形成生產(chǎn)資源的浪費。為了解決這個問題,本文研究一種基于雙目視覺技術和線結構光測量技術相結合的測量系統(tǒng)。
　　本文的主要工作和研究內容如下:1、為了方便產(chǎn)品的生產(chǎn)加工,實時監(jiān)控生產(chǎn)產(chǎn)品的外形參數(shù),在視覺傳感器和線結構光傳感器原理的基礎上,提出一種非接觸性、精度高、操作靈活、易實現(xiàn)自動化測量的雙目線結構光測量方案。2、介紹了雙目線結構光測

2、量原理,并對攝像機透視投影模型、線結構光傳感器模型以及雙目視覺傳感器模型進行分析。3、利用圖像處理算法對角點和線結構光光條進行特征提取,并采用張正友平面標定法對攝像機進行標定。4、在通過研究各種匹配算法以后,提出運用外極約束與線結構光約束相結合的匹配算法。5、對獲得的匹配像點進行三維重建以獲得被測物體的三維輪廓,并利用三維坐標對所獲取的被測物體的幾何信息進行分析。
　　經(jīng)實驗驗證,本文研制的雙目線結構光測量系統(tǒng)在視場深度從1.0m

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