基于dSPACE的異步電機無速度傳感器矢量控制.pdf

1、近年來，電力電子技術、微電子計算機技術以及現代控制理論的快速發(fā)展，為異步電機實現高性能的交流調速提供了必要的條件。無速度傳感器矢量控制技術是矢量控制和速度估計算法相結合的新型交流調速技術，它與傳統(tǒng)的有速度傳感器交流調速方法相比，減少了速度傳感器的安裝，進而增強了系統(tǒng)的可靠性、降低了系統(tǒng)的成本。目前這種控制策略已成為一個熱點的研究方向。
　　但是無速度傳感器矢量控制策略的控制算法相對來說比較復雜，如果采用傳統(tǒng)的開發(fā)方法比如基于DSP

2、的開發(fā)方法，需要手工編寫大量的程序代碼，調試和糾錯需要花費許多時間，這使得整個系統(tǒng)的開發(fā)周期變得十分漫長。而半實物仿真軟硬件平臺dSPACE很好的解決了傳統(tǒng)開發(fā)方法代碼量大、開發(fā)周期長等缺點。
　　論文首先對無速度傳感器矢量控制策略進行了詳細的闡述，包括矢量控制原理，電壓空間矢量調制原理，用于轉速估算的模型參考自適應(MRAS)原理。這些是從理論上證明了無速度傳感器矢量控制策略的可行性，然后論文又在MATLAB/Simulink下

3、通過仿真對該控制算法進行了驗證。
　　論文接著對dSPACE半實物仿真平臺的軟件和硬件進行了簡要介紹，并在dSPACE這個平臺基礎上構建了整個實驗仿真系統(tǒng)，在硬件方面論文中設計了電源電路、驅動電路、主電路以及其保護電路、電壓和電流采樣電路以及dSPACE系統(tǒng)接口電路;在軟件方面，論文中結合Simulink模塊和dSPACE自帶的RTI模塊搭建系統(tǒng)仿真模型，然后通過編譯、鏈接將仿真模型轉化為程序代碼，并加載到實時硬件中執(zhí)行。