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文檔簡介
1、在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中,基于圖像序列的光流計(jì)算及三維重建技術(shù)研究已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)問題。自1981年,Horn與Schunck提出了經(jīng)典的光流算法后,為后續(xù)國內(nèi)外許多專家學(xué)者研究光流領(lǐng)域提供了借鑒。與此同時(shí),光流算法在社會生活的各個(gè)領(lǐng)域顯示出了越來越重要的地位,如工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng),無人機(jī)目標(biāo)檢測與導(dǎo)航系統(tǒng),空間衛(wèi)星照片的自動分析與跟蹤系統(tǒng)以及醫(yī)學(xué)圖像分析和診斷系統(tǒng)等,尤其是圖像分割與運(yùn)動目標(biāo)檢測應(yīng)用更為突出,目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域、
2、軍事領(lǐng)域、智能領(lǐng)域等。
本文針對復(fù)雜場景,對Horn-Schunck全局光流算法進(jìn)行了研究及改進(jìn),提出了基于全局光流的群體性異常行為檢測算法,具體研究步驟及創(chuàng)新點(diǎn)如下:
針對Horn-Schunck全局光流算法的全局平滑約束迫使所估計(jì)的光流平滑的穿過每一區(qū)域,當(dāng)平滑項(xiàng)系數(shù)因子選擇過大時(shí),會平滑掉物體形狀非常重要的信息,為光流的計(jì)算帶來較大的誤差。本文采用基于全變分正則化(ROF)模型處理圖像,進(jìn)而得到紋理圖,作為光流
3、計(jì)算的輸入圖像。
輸入圖像經(jīng)高斯濾波后,利用多分辨率分層細(xì)化方法得到圖像金字塔結(jié)構(gòu),不需要考慮原圖像中大位移運(yùn)動尺度的限制,在圖像分層過程中縮小了位移量。采用雙三次插值初始化每層光流矢量,通過有限迭代使每層光流解達(dá)到穩(wěn)態(tài),對于因噪聲等造成的異常光流矢量,提出采用自適應(yīng)鄰域修正法對異常光流矢量進(jìn)行修正,提高算法精度。
將群體目標(biāo)看成一個(gè)整體,把輸入視頻圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)看成一個(gè)粒子,采用正向與逆向相結(jié)合的方式進(jìn)行有限時(shí)
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