轉(zhuǎn)爐傾動自動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著煉鋼轉(zhuǎn)爐向大型化方向發(fā)展，爐容量一般都大于等于150噸，最大可達400噸。這樣既降低了生產(chǎn)成本而且還提高了效率比，降低能耗。但隨著爐容量的增大，對其傳動裝置性能的要求也越來越高。新余鋼鐵公司三期技改工程210噸轉(zhuǎn)爐傾動機構(gòu)傳動方式為全懸掛四點嚙合柔性傳動，由4臺交流馬達驅(qū)動，可驅(qū)動轉(zhuǎn)爐主體在±360°的范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)動，作為目前最先進的傳動方式，研究其控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)具有重要的應用價值和理論意義。
　　本文在分析轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)

2、的工作原理和結(jié)構(gòu)特點的基礎上，以解決轉(zhuǎn)爐本體負荷平衡為目標，針對多臺電動機傳動需要速度同步控制和力矩均衡控制的問題，提出了模糊主從電機概念。首先不再依靠四臺變頻器的速度外環(huán)反饋，重新設計令四臺變頻器都工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下。同時將轉(zhuǎn)速環(huán)控制算法移植到PLC中實現(xiàn)，完成對速度外環(huán)算法進行改進和修正，擺脫了傳統(tǒng)主從控制方式對單個變頻器依賴性很高的缺點，從而提高了轉(zhuǎn)爐傾動控制的精度。其次針對提出的方案對轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)進行工程設計，完成對轉(zhuǎn)爐傾動控

3、制網(wǎng)絡、程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、HMI畫面的規(guī)劃設計。通過PID算法參數(shù)調(diào)節(jié)，PLC編程及變頻器參數(shù)設置來實現(xiàn)轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)速度同步控制和力矩均衡控制。經(jīng)過后續(xù)的跟蹤改進，對PLC程序及變頻器參數(shù)優(yōu)化。系統(tǒng)具有很好的響應速度和動態(tài)特性。具有很好的自適應能力。對以后轉(zhuǎn)爐自動控制開發(fā)與應用具有一定的借鑒意義。
　　通過上述方法設計的轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)主從控制方式對單個變頻器依賴性很高的缺點，提高了傾動控制系統(tǒng)的可靠性?？刂品浅Ｆ椒€(wěn)