希爾伯特—黃變換方法在GAT磁懸浮陀螺儀數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步,陀螺儀技術(shù)在地下工程測量,慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來越突出。越來越高的地位同時(shí)就要求了它要具有越來越高的精度。因?yàn)楹茈y再在硬件上做出突破,所以我們把提高陀螺儀精度的目標(biāo)放在對它的數(shù)據(jù)處理上。
　　鑒于前人已經(jīng)用各種Kalman濾波方法對數(shù)據(jù)做出了處理,為了嘗試使用不同的方法分析陀螺儀數(shù)據(jù)會不會有更好的效果,本文采用一種全新的數(shù)據(jù)分析方法—希爾伯特—黃變換方法對陀螺儀觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。文章的研究內(nèi)容主要包括對數(shù)據(jù)的

2、去噪和對轉(zhuǎn)子電流周期的估計(jì)兩部分。
　　對數(shù)據(jù)的去噪是基于EMD帶通濾波去噪原理。用EMD分解方法分別對陀螺儀轉(zhuǎn)子電流和定子電流進(jìn)行分解,分解后產(chǎn)生頻率從高到低的 IMF集。通過從高頻到低頻依次濾去IMF函數(shù),對各個(gè)剩余的IMF集進(jìn)行信號重構(gòu),計(jì)算重構(gòu)信號的均值與均方差值,并畫出濾波結(jié)果圖,判定噪聲IMF函數(shù)的分布,進(jìn)而得出EMD濾波結(jié)果。通過對大量數(shù)據(jù)的分類研究,可以得知EMD去噪達(dá)到了較理想的效果。
　　基于 IMF周期