基于輸入輸出數(shù)據(jù)的非線性系統(tǒng)建模與實(shí)驗(yàn).pdf

1、隨著機(jī)電系統(tǒng)的復(fù)雜程度和控制要求不斷提高，需要運(yùn)用控制效果更高的控制算法設(shè)計(jì)控制器，這就必然需要知道系統(tǒng)模型。然而對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)，很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，但通常能夠獲得大量與這類系統(tǒng)相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及專家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。在這些前提下，如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模成為控制中需要迫切解決的問題。
　　首先通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，不同的激勵(lì)信號(hào)建立的模型通常會(huì)不相同。為了更準(zhǔn)確的建立機(jī)電系統(tǒng)模型，本文以實(shí)驗(yàn)室的半實(shí)物仿真平臺(tái)為背景，將常用激勵(lì)信號(hào)應(yīng)用于該平臺(tái)并

2、對(duì)其進(jìn)行建模，通過比較不同激勵(lì)信號(hào)所建模型，從中獲得適合實(shí)際系統(tǒng)建模的激勵(lì)信號(hào)。
　　其次針對(duì)工程對(duì)象普遍含有的非線性，本文對(duì)串聯(lián)型非線性系統(tǒng)建模進(jìn)行研究。利用正交基辨識(shí)法對(duì)輸入非線性模型(Hammerstein-型)進(jìn)行建模，對(duì)于正交基函數(shù)的獲取進(jìn)行改進(jìn)。通過盲辨識(shí)法對(duì)輸出非線性（Wiener-型）及輸入輸出非線性型（Hammerstein-Wiener-型）模型進(jìn)行建模，對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)的特殊處理，僅利用輸出信號(hào)恢復(fù)中間變量，再