基于能量比的水下分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤.pdf

1、基于水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤是水聲工程應(yīng)用研究的一個重要方向，水下分布傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)涉及目標(biāo)檢測、定位和跟蹤、水聲通信等技術(shù)。本文根據(jù)水下聲傳播特點，在基于能量定位方法和貝葉斯濾波跟蹤算法基礎(chǔ)上，開展了基于能量比的水下分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究。
　　本文在水下分布傳感器網(wǎng)絡(luò)框架下進行了以下分析與研究:
　　1.研究并推導(dǎo)了水下聲能衰減模型，擬合了舟山淺海環(huán)境下的聲能衰減系數(shù)。利用Kraken模型仿真了分布式

2、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點布放于舟山淺海海域的海底，聲源在水下等深度運動時，聲源輻射寬帶信號100-1000Hz時的傳播特性，擬合得到聲能衰減規(guī)律。
　　2.在各個傳感器節(jié)點內(nèi)，對接收到的目標(biāo)聲能實現(xiàn)能量檢測。首先將信號和噪聲都建模為高斯過程，討論了高斯白噪聲中的隨機高斯信號的檢測問題，導(dǎo)出了似然比檢驗統(tǒng)計量，并給出了檢測性能的分析。為了進一步降低虛警概率的影響，提出了雙閾值能量檢測器:在似然比檢驗之后增加一級過門限能量的計數(shù)閾值比較。