基于以太網(wǎng)的LOX遠(yuǎn)程加注控制技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、火箭發(fā)射是高風(fēng)險(xiǎn)的試驗(yàn)任務(wù)，現(xiàn)場涉及的人員和設(shè)備眾多，國內(nèi)外靶場相關(guān)部門都很重視，尤其是發(fā)射帶低溫子級的火箭，因此各國靶場均把低溫推進(jìn)劑輸送、加注系統(tǒng)列為關(guān)鍵系統(tǒng)。LOX（液氧）作為最基本的低溫推進(jìn)劑，在國內(nèi)外各靶場應(yīng)用普遍，由于其超低溫、易引燃、易爆的特性和火箭發(fā)射的高可靠性要求，LOX加注控制過程要考慮特殊需求，即系統(tǒng)的高可靠性、高安全性、控制實(shí)時(shí)性和設(shè)備易維修性。
　　為了保障加注操作人員和現(xiàn)場設(shè)備的安全，需要改造舊的LOX

2、加注控制系統(tǒng)，并按照大于5km遠(yuǎn)距離控制模式來設(shè)計(jì)建設(shè)新的加注控制系統(tǒng)，現(xiàn)場設(shè)備既能近距離控制又能遠(yuǎn)程控制，加注過程中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人值守，能實(shí)現(xiàn)自動控制供氣供液和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與判讀。本文以西南某靶場的LOX加注遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建設(shè)為目標(biāo)，首先介紹了國、內(nèi)外靶場在LOX加注控制方面的發(fā)展現(xiàn)狀，進(jìn)而結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)、通信技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)設(shè)計(jì)了新的加注控制系統(tǒng)，其次進(jìn)行了系統(tǒng)硬件選型、軟件開發(fā)和程序調(diào)試，最后對控制系統(tǒng)整體進(jìn)

3、行了可行性分析。
　　針對射前補(bǔ)加階段的加注流量精確控制會受到多個(gè)因素影響的實(shí)際情況，本文結(jié)合系統(tǒng)被控過程模型研究及氣動調(diào)節(jié)閥模型分析，研究并建立了射前補(bǔ)加階段的系統(tǒng)總體控制模型，并對該模型的參數(shù)變化進(jìn)行了分析和預(yù)測，最后采用PID控制方法對該系統(tǒng)進(jìn)行了有效控制。本文運(yùn)用MATLAB的Simulink軟件對貯罐氣枕壓力精確控制模型進(jìn)行了動態(tài)性能仿真，研究分析了模糊自調(diào)整 PID控制算法對貯罐氣枕壓力控制的控制效果，為LOX加注系統(tǒng)