振動時效直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、由于直流電機具有良好的調(diào)速性能，其在振動時效領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文基于單片機C8051F410設(shè)計了用于振動時效的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。
　　本文結(jié)合大量文獻資料，分析和總結(jié)了當(dāng)前直流調(diào)速系統(tǒng)常用方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合本文實際確定了直流不可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)的總體方案。參考相關(guān)文獻，討論了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及改進方案。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)雖然可以做到速度無靜差，但也存在啟動電流過大的缺點，并不實用，在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)的

2、基礎(chǔ)上討論了兩種抑制啟動電流的措施;分析了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，用工程設(shè)計方法設(shè)計了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，但是雙閉環(huán)系統(tǒng)也存在著轉(zhuǎn)速超調(diào)、電樞電流變化率過大和抗突加負(fù)載擾動能力差等缺點，在雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上分析了轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋對系統(tǒng)超調(diào)的影響、限制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出變化率對電樞電流變化率的影響和負(fù)載觀測器、補償器對提高系統(tǒng)抗擾動能力的影響。所有討論的方法都用MATLAB/SIMULINK進行了仿真，對調(diào)速系統(tǒng)的性能進行了初步的分析，并對用

3、工程設(shè)計方法設(shè)計的調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)進行了優(yōu)化和調(diào)整。
　　基于數(shù)字控制技術(shù)和電力電子變換技術(shù)，開發(fā)設(shè)計了以C8051F410為核心的直流調(diào)速系統(tǒng)。主電路采用橋整流和大電容將單相交流電變換為平穩(wěn)高壓直流電，然后采用降壓斬波電路，通過控制直流電機電樞電壓的方法實現(xiàn)調(diào)速;此外還設(shè)計了轉(zhuǎn)速反饋檢測電路。
　　基于C8051F410本身的資源利用C51語言開發(fā)了直流調(diào)速系統(tǒng)控制程序，主要包括基于簡易編碼器的數(shù)字測速程序、數(shù)字PI控制程序和